При разработке реформера Contrology в Balanced Body стремились создать лучшую версию классического тренажера для Пилатес, разработанного и использовавшегося Джозефом Пилатесом. Специально для разработки нового реформера привлекли к сотрудничеству лучших профессионалов Пилатес: Джея Граймса и Карен Фришманн, учитывая их предложения и пожелания, чтобы воссоздать все тонкие функциональные возможности, важные для классического подхода Пилатес.